平衡力的例子包括：
當人提重物時，人手對重物的上提力與重物受到的地心引力是一對平衡力。
坐在椅子上時，人體的重力與椅子對人的支撐力是一對平衡力。
在老式的桿秤和天平上，當兩側重量相等時，兩側的力是一對平衡力。
扳手腕或拔河比賽中，當雙方處於僵持狀態時，雙方施加的力是一對平衡力。
汽車在勻速行駛時，汽車受到的驅動力與阻力是一對平衡力。
傳送帶上的物體在勻速運動時，物體受到的摩擦力與傳送帶的推動力是一對平衡力。
一塊木塊在水平面上做勻速直線運動時，木塊受到的水平拉力和摩擦力是一對平衡力。
推著小車在地面勻速前進時，小車受到的推力和摩擦力是一對平衡力。
磁性棋盤上的棋子不掉下來，是因為棋子與磁性板間的摩擦力與重力是一對平衡力。