平衡竹蜻蜓的原理主要涉及物理學的概念，具體包括以下幾個方面：
重心的位置。竹蜻蜓的設計使得其重心位於其「嘴巴尖」的下方，當竹蜻蜓的嘴巴尖部分被用作支點時，無論竹蜻蜓的其他部分如何擺動，其重心始終位於支點的下方，這使得竹蜻蜓能夠穩定地站立。
翅膀的設計。竹蜻蜓的翅膀通常設計為非對稱翼型，這種設計有助於在旋轉時產生升力，使竹蜻蜓能夠飛行，而非對稱的設計也有助於保持穩定。
空氣動力學原理。竹蜻蜓的旋轉和翅膀設計利用了空氣動力學原理，通過旋轉產生向下的氣流和向上的反作用力，從而產生升力，這與現代直升機的旋翼原理相似。
綜上所述，平衡竹蜻蜓的原理不僅涉及物理學的重心概念，還包括空氣動力學原理和機械平衡的設計。