鄭成功（1624年－1662年）是明末清初的軍事將領，他原籍福建南安水頭都，祖父為鄭芝龍。明朝官員兵部主事鄭芝龍於1624年收其為子，並隨其姓，改名成功。鄭成功在台灣和大陸的抗清鬥爭中發揮了重要作用，最終於1662年收復了台灣。
延平郡王是清朝對鄭成功的封號之一，用以表彰他的功績。鄭成功在明朝滅亡後堅持抗清，並收復了台灣，因此被清朝視為忠臣。他死後，清廷追封他為“延平郡王”。
此外，鄭成功還留下了許多關於他的故事。例如，他曾多次派遣將領前往台灣進行殖民統治，最終成功收復了台灣。在台灣期間，他大力發展農業、手工業和商業，促進了台灣的經濟和文化發展。
總之，鄭成功是一位偉大的軍事將領和愛國者，他的事跡和貢獻被後人廣泛傳頌。