引力位能，也稱為引力勢能，是指物體（特別是天體）在引力場中由於位置而具有的能量。這種能量與物體在引力場中的位置有關，通常以相對於某個參考點的位置來定義。在物理學中，引力勢能的定義是一個天體在另一個天體的引力作用下，從無窮遠處移動到某一特定位置時，外力所做的功。這個功的總和定義為引力勢能。通常，無窮遠處被定義為引力勢能的零點。
引力勢能的計算公式為\( E = -\frac{GMm}{r} \)，其中\( G \)是引力常數，\( M \)是產生引力場物體的質量（如地球或其他天體），\( m \)是受引力影響的物體的質量，\( r \)是兩者質心之間的距離。這個公式表明，引力勢能是標量，其單位是焦耳（J）。當兩個物體之間的距離增加時，它們的引力勢能也增加。
引力勢能是保守力的一個例子，意味著引力勢能的改變只與物體初始和最終位置有關，而與移動路徑無關。在宇宙學和天體物理學中，引力勢能是一個重要的概念，它幫助解釋了天體運動的能量守恆和天體系統的穩定性。