形容漫步的成語有很多，例如：
緩步當車：慢步行走以代乘車。
慢條斯理：形容說話做事慢騰騰，有條有理，不慌不忙。
鵝行鴨步：比喻步行緩慢。
安步當車：以從容的步行代替乘車，形容輕鬆緩慢地行走。
步履蹣跚：形容走路腿腳不方便，歪歪倒倒的樣子，也指人走路緩慢。
高視闊步：形容氣慨不凡或態度傲慢。
蝸行牛步：比喻行動或進展極慢。
鴨行鵝步：比喻步行緩慢。
步態蹣跚：走路搖擺、緩慢的姿態。
邁四方步：不慌不忙，慢吞吞地走路，比喻辦事緩慢。
昂頭闊步：抬起頭邁開大步向前。
此外，還有一些常見的成語，如雲中漫步、漫步人生、閒庭漫步等，也可以用來形容漫步。