製作豆漿的步驟如下：
準備黃豆。選擇顆粒飽滿、無蟲蛀的幹黃豆，清洗乾淨後，根據需要選擇是否需要浸泡。
浸泡黃豆。將清洗好的黃豆浸泡在足夠的水中，浸泡時間爲6到16小時，具體時間取決於溫度和黃豆的吸水程度，夏天可縮短至6到8小時。
煮沸去酶。爲了去除豆漿中的豆腥味，可以將泡好的黃豆煮沸後燜煮兩分鐘，這樣可以滅活黃豆中的酶，減少豆腥味，但不要將豆子煮熟。
打豆漿。將煮好的黃豆和適量的水（通常是1比6的比例）放入豆漿機或其他攪拌設備中，啓動機器製作豆漿。
過濾豆渣。大多數豆漿機都配有過濾功能，可以過濾出豆渣，得到更順滑的豆漿。
調味。豆漿可以根據個人口味添加糖、蜂蜜或其他調味品。
此外，可以根據個人喜好添加其他食材如紅棗、花生、核桃等，以增加豆漿的營養價值和口感。製作完成後，豆漿可以直接食用或進一步加工。