製作豆腐的步驟如下：
泡豆。將黃豆清洗乾淨後浸泡一夜，以便豆子吸足水分。
打豆漿。將泡好的黃豆放入豆漿機中，加入適量的水（一般爲1:8的比例），打出細膩的豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中加熱至沸騰，期間需不斷攪拌以防止糊底。
點豆腐。將白醋或鹽滷與水混合稀釋後，逐漸加入到豆漿中，同時用勺子攪拌，直到豆漿凝固成豆花。
壓制成型。將豆花倒入鋪有紗布的模具中，用紗布覆蓋並壓緊實，可用重物壓制以幫助豆腐成型。
完成。等待一段時間後（具體時間根據豆腐的嫩度調整），解開紗布，取出製成的豆腐。
不同做法的主要區別在於凝固劑的選擇和使用比例，如使用鹽滷或白醋，以及壓制的時間和方式。可以根據個人喜好調整這些因素，以製作出不同口感和類型的豆腐。