要成功「出去」，可以採取以下步驟：
制定計劃：
確定出行的時間、方式和目的地。
考慮父母的作息時間，選擇最不會被發現的時間。
規劃路線，考慮如何避開障礙，以及如何返回。
準備出門路線：
如果需要爬窗，確保選擇的視窗易於逃離且不易被發現。
考慮使用音樂或電視轉移注意力，同時拉上窗簾。
預留逃生路線，如留下一個未鎖的門或窗戶。
了解父母作息：
了解父母的生活習慣，如睡眠時間，以便安排出行時間。
檢查樓梯：
了解樓梯的噪音情況，選擇噪音最小的通過方式。
試驗不同的鞋襪，找到噪音最小的組合。
準備衣物：
選擇一套適合逃離時穿著的衣物，以及一套逃離成功後更換的衣物。
如果計劃在睡衣時逃離，準備好合理的藉口，如拿CD、喝水或失眠。
通過以上步驟的精心準備，可以增加成功逃離而不被發現的可能性。