判斷牛肉是否熟透可以通過以下幾種方法：
觀察外觀。牛肉的外觀是判斷其熟度的一箇重要指標。隨着烹飪時間的推移，牛肉的顏色會逐漸變深，汁液逐漸減少。例如，一分熟的牛肉表面呈灰褐色，而全熟的牛肉則呈現出明顯的深褐色。
感受表面溫度。通過觸摸牛肉表面，可以感知其溫度。一分熟的牛肉表面溫度較高，全熟的牛肉則溫度相對較低。
觀察切面。切開牛肉後，觀察其切面是辨別熟度的另一種方法。近生牛肉切面呈現明顯的紅色，全熟牛肉切面則呈現出褐色。此外，切面上的肉汁也是判斷熟度的一箇指標。
嘗試口感。口感是辨別牛肉熟度的最直接方式。近生牛肉口感柔軟，帶有一定的生肉風味；隨着烹飪時間的延長，口感逐漸變得堅韌。
使用溫度計測量。在烹飪過程中，可以通過溫度計來測量牛肉內部的溫度來判斷其熟度。不同成熟度的牛肉在烹飪過程中的溫度也會有所不同。
手感判斷法。通過手感來判斷牛肉的熟度，具體方法是用左手放鬆，按虎口位肌肉觸感判斷生熟，不同的手指觸感對應不同的熟度，如食指對應一分熟，中指對應三分熟，無名指對應五分熟，小指對應全熟。
綜上所述，判斷牛肉是否熟透需要綜合運用多種方法，以確保牛肉達到理想的熟度。