在家製作奶茶的方法有多種，以下是一些常見的做法：
港式焦糖奶茶。準備材料包括700ml牛奶、1個紅茶茶包和2勺白砂糖。在鍋中加入白糖，小火融化成焦糖糖漿，加入牛奶，加熱至牛奶和焦糖融合，然後加入紅茶茶包，繼續加熱至茶味溢出，牛奶顏色變深，即可取出茶包。
花生黑糖烤奶。準備原料包括30g奶精、250ml炭焙烏龍茶湯、10g黑糖糖漿、25g果糖、150ml熱水和適量花生碎、小圓子。在雪克杯中加入奶精、黑糖糖漿、果糖，用茶湯充分化開，加入熱水攪拌均勻。在出品杯中加入花生碎和小圓子，倒入奶茶即可。
絲襪奶茶。準備材料有紅茶茶包、飲用水、淡奶、蜂蜜或白糖、煉奶。按照1:50的比例用水煮沸紅茶，燜2~3分鐘，將茶包拿出，放入另一個空杯，快速衝撞茶杯，重複6次，之後加入淡奶和調味料即可。
抹茶豆漿奶茶。準備60g乾黃豆、1200ml清水和少許白糖、適量抹茶粉。先將黃豆泡發後放入豆漿機中製作豆漿，加入白糖和抹茶粉調味。
簡易奶茶。準備牛奶、咖啡粉和白糖。在杯中放入咖啡粉和水，加入牛奶和白糖，根據個人喜好調整比例和甜度。
這些方法都是簡單易行的，可以根據個人口味和材料可用性進行調整。