製作冰棍的方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。常用的材料包括糯米粉、牛奶、白糖、純淨水、食用鹽等。
混合液體。將糯米粉與一定量的水混合攪拌均勻，形成糯米水。
煮製。在鍋中加入適量的水和白糖，攪拌均勻後加熱至糖溶解。然後將糯米水倒入鍋中，用小火加熱，邊煮邊攪拌，直到液體變得稍微粘稠。
調味。液體煮好後，可加入少量的食用鹽，攪拌均勻至鹽溶解。
倒入模具。將液體倒入冰棍模具中，注意不要倒得太滿。
冷凍。將模具放入冰櫃中冷凍，一般需要冷凍4到6小時或更長時間，直到冰棍完全凝固。
脫模。冷凍好後，可以將冰棍放置一會兒或用溫水沖洗模具，以便更容易脫模。
此外，也可以根據個人喜好添加不同的口味，如芒果汁、朱古力、香蕉片等，製作不同風味的冰棍。