急回特性公式

急回特性是指機構在運動過程中，返回行程的速度大於前進行程的速度。這種特性通常用於縮短非生產時間，提高生產率。急回特性可以用行程速度係數K來表示，其計算公式為：

K = (180° + θ) / (180° - θ)

其中，θ是極位夾角。這個公式表明，機構的急回特性取決於極位夾角θ的大小。θ角越大，K值也越大，機構的急回運動性質越顯著。