急回特性的原因可以從以下幾個方面進行解釋：
運動學特性：
在四桿機構中，當曲柄作為主動件進行勻速迴轉時，從動件的往返擺動行程和速度通常不同。返程通常比往程快，這種現象稱為急回特性。
這種特性使得工作行程的平均速度較小，從而使得工作行程平穩，而非工作行程的速度加快，以縮短非工作時間，提高工作效率。
急回特性係數：
急回特性可以通過急回特性係數（K）來定量描述，該係數定義為回程平均速度（V2）與工作行程平均速度（V1）之比。極位夾角（）的存在是急回特性的關鍵因素，只要極位夾角不等於零，就有K>1，機構就具有急回特性。而且，極位夾角越大，K值越大，機構的急回性質越明顯。
實際套用：
急回特性在多種機械中得到套用，例如縫紉機，可以通過特定的按鍵或腳踏板使機器迅速停止並迴轉至設定位置，然後重新開始縫製，以達到快速調整縫紉位置或縫紉效果的目的。
綜上所述，急回特性是由於四桿機構中從動件在往返運動時行程和速度的不同而產生的，它通過提高工作效率和快速調整位置在生產實踐中得到廣泛套用。