恐龍的進化是一個複雜且漫長的過程，主要可以分為以下幾個階段：
起源階段。大約2.4億年前，最早的恐龍出現在地球上，這些早期的恐龍是兩足行走的肉食性動物，具有較高的移動速度。
三疊紀時期。大約2.3億年前，恐龍開始多樣化，這一時期，地球上的氣候變得乾燥而溫暖，導致許多槽齒類動物轉移到陸地上生活。這些動物的後腿逐漸變得發達，能夠兩腳站立行走，從而演變成早期的恐龍形式。
侏羅紀時期。約2億至1.35億年前，恐龍種類變得更加多樣化。這一時期，大型食肉恐龍開始出現，並且因為缺乏天敵和優越的生長環境，恐龍的體型逐漸變大。
白堊紀時期。大約1.35億年前到6500萬年前，恐龍的多樣性進一步增加，出現了許多小型食肉恐龍和草食性恐龍，如鴨嘴龍和暴龍。
此外，在植被與大陸位置變化影響下，恐龍的演化也發生了變化。