意向形是日語中動詞的一種特殊形式，主要用於表達說話者的意願、打算或請求等意圖。它通過變化動詞詞尾來形成，對於一類動詞，通常將詞尾的「う」變為「お」以構成意向形。例如，「食べる」（吃）的意向形是「食べよう」（打算吃）。
意向形的使用場合通常比較正式或禮貌，它可以用來表達個人的意願、計劃和決心。例如，「勉強しよう」（我要學習）和「旅行しようと思います」（我打算出去旅行）。此外，意向形也可以用來提出請求，希望對方配合或採取某種行動。在使用時，應注意根據不同的情境和對方的身份選擇適當的敬語形式。
在日語中，意向形有時與「意志形」被認為是相同的意思，都用於表達說話者的意圖、決心或請求。意向形的使用有助於表達說話者想做某事的積極情緒和意願，有時翻譯成中文時帶有「~吧」的感覺，即表達了一種期待或願望。