狹義相對論和廣義相對論
愛因斯坦提出的相對論主要包括狹義相對論和廣義相對論。以下是這兩種理論的詳細解釋：
狹義相對論。主要研究慣性參考系中的物理定律，提出了相對性原理和光速不變原理，這些原理導致了洛倫茲變換的發現，用於描述不同慣性參考系之間的物理現象。狹義相對論主要關注於勻速直線運動和靜止的參照系（慣性參照系）。
廣義相對論。將引力視爲彎曲時空的幾何現象，並在等效原理的假設下，廣泛應用於引力場中，它推廣了狹義相對論，包括了非慣性參照系，如加速系統。
這兩種理論共同構成了現代物理學的基礎，並對人類對宇宙和自然的理解帶來了革命性的變化，如提出“同時的相對性”“四維時空”“彎曲時空”等全新概念。