感知運動階段是指兒童在0至2歲期間的發展階段，這是智力萌芽的時期，也是未來發展的基礎。在這個階段，兒童通過自己的肌肉動作和感覺來應對外界事物，他們的動作是外部表現活動，尚未內化，不能在頭腦中進行思考。皮亞傑認爲，這個階段的兒童通過感知和動作來探索世界。隨着與外界的不斷互動，兒童的動作逐漸協調，他們開始意識到自己的動作與外界物體之間的因果關係，並有意識地進行活動。
另一方面，感覺運動（sensorimotor）是指刺激作用於感覺神經並傳至大腦，隨後由運動神經發出動作的活動。這個過程發生在大腦的感覺運動皮質區，即中央前回和中央後回。中央前回負責發動感覺運動，而中央後回負責接受運動反饋信息。如果這些區域受損，可能會出現共濟失調症狀。感覺運動涉及到刺激系列和反應系列的差異，其中包括物理和化學刺激作用於人的感官引起的感覺變化。感官能接受的刺激範圍被稱爲反應系列，而反應系列的兩個端點處的刺激強度分別是絕對感覺閾限的上限和下限。