感覺是人腦對直接作用於感覺器官的客觀事物個別屬性的反映。
感覺是由物體作用於感覺器官引起的，每個感覺器官對物體一箇屬性的反映就是一種感覺。例如，視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等，這些感覺由神經系統對外界刺激的反應，具有反射的性質。感覺不僅包含了感受器的活動，而且包含了效應器的活動。例如，爲了得到清晰而穩定的視覺映象，不僅需要由視覺感受器提供正確的信息，而且需要神經中樞對輸入的信息進行分析後，對感受器作出反射性的調整。
此外，感覺在人的生活和工作中有重要的意義，通過感覺，人能夠認識外界物體的顏色、明度、氣味、軟硬等，從而能夠了解事物的各種屬性；其次，感覺保證了機體與環境的信息平衡。