懺悔是一箇涉及自我認知和內心轉變的過程，它包含兩個層面：懺和悔。
懺，源自梵語“懺摩”，意味着通過自我反省認識到自己的錯誤，並請求他人的原諒，通常用於處理較輕的小過失。
悔，則針對較爲嚴重的過失或罪過，涉及將所做的錯誤事情公開，在佛菩薩、師長或大衆面前表達，以期達到消除罪業的目的。
懺悔的核心在於客觀地認知自己的不當行爲，並從內心深處認識到確實犯了錯誤，知道錯在哪裏。這不僅包括承認錯誤，還要負起責任，準備接受錯誤帶來的後果。懺悔的目的是爲了改正過去的錯誤，並防止未來再犯，是一箇轉變內心、淨化心靈的過程，對所有生命體來說都至關重要。
懺悔的內容通常圍繞三障展開：煩惱障、業障、報障。懺悔的過程不僅是承認和改正錯誤，也是消除這些障礙，從而達到心靈的淨化和精神的提升。
綜上所述，懺悔是一箇包括認識錯誤、承擔責任、改正錯誤並防止再犯的完整過程，對於個人的精神修養和道德提升具有重要意義。