成人性用品的種類繁多，主要包括以下類別：
情趣玩具。包括震動棒、跳蛋、仿真陽具等，這些玩具通過振動、旋轉或模擬真實感覺來刺激敏感區域，增加性快感和性高潮。
情趣服飾。如情趣內衣、制服、皮革裝束等，這些服裝為性愛遊戲和角色扮演而設計，可以增加情趣和刺激。
潤滑劑。用於減少性行為中的摩擦和不適感，提供更順暢的性體驗。
延時噴劑。含有痲醉成分，減少敏感度，延緩射精，幫助男性延長性愛時間。
BDSM用品。如手銬、蒙眼罩、口球等，用於滿足特定的性幻想和需求。
健康產品。如陰道球、肌肉鍛鍊器等，有助於增強陰道肌肉的緊實度和靈活性。
成人充氣玩偶和仿真器具。這些玩具採用醫用軟膠製成，手感柔軟細滑，有震動功能，增加性體驗的樂趣。
成人按摩棒和遙控蝴蝶。提供獨特的觸感和刺激。
性感絲襪、性慾香水和口服/外用壯陽延時增大刺激敏感部位的藥水器具。增添性愛遊戲的多樣性和趣味性。
此外，還有假陰莖、延時杯、飛機杯等。飛機杯是一種模仿女性YD的人造物品，用於自慰或種馬繁衍的人工授精。