手工冰淇淋的製作方法有多種，這裡提供一種基本的製作步驟：
準備食材，如雞蛋黃、淡奶油、牛奶、白糖和食用香精。
將雞蛋黃放入碗中，加入一部分白糖、牛奶和食用香精，攪拌均勻。
將混合好的蛋黃液放入小火加熱至微沸，然後放置冷卻。
在另一個乾淨的碗中，加入淡奶油和剩餘的白糖，低速打發至出現清晰紋路和尖角。
將冷卻的蛋黃液慢慢加入打發的淡奶油中，一邊加入一邊攪拌均勻，直至混合物濃稠。
將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋模具中，約八分滿，蓋上錫紙。
將模具放入冰櫃冷凍五小時以上。
冷凍完成後，隔一段時間攪拌一次以避免冰晶形成，重複此步驟直至冰淇淋半融化狀態。
取出冰淇淋，稍微解凍後即可食用。
這是一種比較通用的手工冰淇淋製作方法，你可以根據個人口味調整食材和步驟。