製作手工精油皂的方法如下：
準備材料。需要皂基、植物油（如椰子油、橄欖油、棕櫚油）、鹼（氫氧化鈉）、水、精油、食用色素（可選）和香精（可選）。
皂基的融化。將皂基切成小塊放入微波爐專用容器中，或使用煤氣、電磁爐、隔水加熱的方式融化皂基，注意控制溫度，避免過高。
加入油和鹼。在融化的皂基中加入植物油和鹼液，按比例混合，緩慢加入，以避免溫度過高。
攪拌和皂化。使用攪拌棒或手動攪拌，讓油和鹼液充分融合，產生皂化反應。
加入精油和其他配料。在皂液溫度降低後，加入精油和其他添加物，如牛奶、蜂蜜等，以增加滋潤度和香氣。
倒入模具。將混合好的皂液倒入模具中，注意避免產生氣泡。
凝固和出模。將模具放置在通風處，讓皂液自然凝固，凝固時間根據皂的大小和環境溫度而定。
包裝。將凝固好的皂塊用食品級保鮮膜包裹，可以選擇用漂亮的包裝盒進行包裝。
此外，製作手工精油皂時，安全措施非常重要，要佩戴適當的手套和口罩，避免直接接觸皮膚和眼睛，確保工作環境乾淨整潔。