手工豆腐的製作方法主要包括以下步驟：
準備黃豆。選擇新鮮且當年的黃豆，挑揀出不好的豆子，清洗乾淨表面的泥巴和雜質，然後浸泡一夜。
製作豆漿。將泡脹的黃豆分次放入破壁機中，加入適量的清水（豆與水的比例大約為1比5）打成豆漿，注意豆漿不需要打得過於細膩。
過濾豆漿。使用密網紗布袋過濾豆漿，留下豆渣。豆渣可以用來做菜或製作其他食品。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入大鍋中，開大火煮沸，煮沸過程中需不停攪拌以防止糊底，煮開後繼續煮1到2分鐘。
加入凝固劑。將內酯或石膏等凝固劑溶解在冷開水中，然後倒入煮沸的豆漿中，攪拌均勻。
等待凝固。蓋上鍋蓋，保持溫度，等待約30分鐘，豆漿會變成豆花（豆腐腦）。
製作豆腐塊。將豆花倒入鋪有紗布的模具中，整理平整，然後用紗布包裹，上面壓重物以壓乾水分，約40分鐘後定型。
完成。小心揭開紗布，將豆腐倒扣出來，切成小塊即可。
保存。若豆腐未立即食用，可泡在清水中，中途換水以延長保鮮期。