手臂拉伸的方法有多種，以下是一些常見的拉伸動作：
背後伸展。兩手放在背後互抓，然後緩緩將手臂往上抬高到舒適的位置，保持10到15秒。
手臂內側拉伸。一手抓著另一手的手肘，向頭部方向緩緩地往內拉，保持15到20秒，然後換邊重複。
垂直伸展。直立，手臂伸直舉過頭部，十指反手交叉，儘量向上伸展。
後背鎖臂。一隻手從下面繞到背後，另一隻手從上面伸往背後握住在下面的那隻手，上面那隻手用力拉下面那隻手。
固定手臂軀幹旋轉。站在牆壁或門旁邊，一隻手臂伸直向一側伸展扶門，手臂與肩膀同高，軀幹向另一側旋轉拉伸。
單槓手臂伸展。雙臂伸展，雙手握單槓，身體離開地面，保持幾秒鐘再恢復到初始姿勢。
牧師凳槓鈴伸展。坐在凳上，雙手握一個槓鈴，掌心朝上，手肘彎曲，彎舉槓鈴，手肘呈90度。
肱三頭肌伸展。一隻手抓住另一隻手的肘部，用力向頭部拉伸，配合呼吸，保持15到20秒。
反掌拉伸。直立，雙臂伸直，左手反掌，右手握住左手，儘量拉伸肱二頭肌。
肩胛伸展。雙腳站立與髖同寬，雙膝微彎，將左手越過身體，手肘微彎，以右手固定於左手肘處，然後將左手臂向身體靠。
上背部伸展。手指交扣，掌心向外，將雙手抬至胸前高度並伸直手臂，鎖住手肘並將肩部向前推出。
闊背肌伸展。站立於一能支撐體重的支撐物前，以雙手抓握並將身體往後傾，屈曲膝部，雙腿向地面施力，手臂向後拉。
每種拉伸動作都應保持10到30秒，根據個人感覺調整。進行拉伸時應注意呼吸配合和肌肉感受，避免過度拉伸導致傷害。