投影定理有多種形式和套用領域，其中包括：
直角投影定理。這是機械製圖中的一個重要概念，指的是在三維空間中，如果兩條直線垂直相交，並且其中一條直線平行於某個投影面，那麼這兩條直線在該投影面上的投影仍然保持直角關係。這一定理對於解決點、線、面的投影問題以及在空間中的相對位置和度量等問題非常重要。
向量投影定理。在向量分析中，投影定理表述為兩個非零向量的夾角餘弦值乘以其中一個向量的模長等於這兩個向量投影的模長。這一定理描述了向量之間的一種基本關係，廣泛套用於物理和工程領域。
理論力學中的速度投影定理。在分析剛體上任意兩點速度關係時，可以通過速度投影定理來確定已知一點速度大小和方向的情況下，另一點的速度大小。
這些不同的投影定理分別套用於不同的領域和問題，但它們共同構成了理解和分析各種空間關係和力的基本工具。