擁抱的方式多種多樣，不同的擁抱方式表達了不同的情感和意義。根據擁抱的姿勢和雙方的身體接觸方式，可以將擁抱分爲以下幾類：
手過肩式。一方雙手張開準備擁抱，通常用於身材相差較大的雙方。較小的個體採用這種方式回應。
手不過肩式。通常用於身高相近或相差不大的人之間。
十字式（右）和十字式（左）。根據雙方哪隻手臂更高，決定頭部朝向，這種方式常見於身高相近的人之間。
背後擁抱式。一方從後面擁抱另一方，象徵着保護和支持。
環肩式擁抱。雙方肩並肩，象徵着安慰和信賴。
面對面擁抱。常見於朋友或同事之間，象徵着友情。
依偎式。一方環住另一方的脖子，常見於戀人之間，表達浪漫和親密。
勾肩搭背式。摟着對方的肩膀或抱着不撒手，常見於好朋友之間，表達友好和共同進退的夥伴關係。
窒息式擁抱。通常見於情侶之間，表達不願分離的情感。
此外，還有公主抱、躺着抱、側抱等擁抱方式，這些方式在戀人或夫妻之間常見，表達了對對方的尊重、寵愛和保護。