抱膝運動是一種簡單的鍛鍊動作，主要涉及以下步驟：
仰臥姿勢。先仰臥在床上或墊子上。
彎曲腿部。將兩腿彎曲，抬起膝蓋。
抱膝動作。雙手抱住膝蓋，將膝蓋儘量拉向胸口，感受大腿對腹部施加的壓力。這個動作有助於活躍身體，加速腸道蠕動。
靜止或搖晃。可以保持這個姿勢靜止不動，或者輕輕左右搖晃，以按摩背部、脊柱和身體兩側。如果身體感到脹氣或不消化，可以進行此動作。
睡前動作。晚上睡覺前，再次採取仰臥姿勢，兩腿彎曲，腳後跟儘量靠近會陰，兩腳心相對，兩膝蓋儘量靠近墊面。保持髖關節放鬆，兩手放在腹部。
此外，還有一些變體動作，如提膝和抱膝動作，可以增強下肢的穩定性和腹部的鍛鍊。這些動作簡單易行，適合日常鍛鍊。