達朗貝爾原理（D'Alembert's principle）是法國數學家和物理學家J.達朗貝爾於1743年提出的一個普遍原理，用於求解約束系統的動力學問題。根據這個原理，動力學問題可以通過轉化為靜力學問題來處理，這大大簡化了某些力學問題的分析過程，並為分析力學的創立奠定了基礎。
達朗貝爾原理的核心在於引入達朗貝爾慣性力，這是一種虛擬力，其大小等於質點的質量與加速度的乘積，方向與加速度相反。在分析時，將這種慣性力添加到質點上，使得動力學問題轉化為靜力學問題，這種方法被稱為動靜法。
達朗貝爾原理不僅適用於質點，也適用於質點系。在質點系的情況下，所有質點的達朗貝爾慣性力和外力系的矢量和為零（主矢量為零），以及這些力對任意點的矩的矢量和也為零（主矩量為零）。這一原理為分析力學中的許多問題提供了有效的解決方案。
達朗貝爾的工作不僅限於力學，還包括對流體動力學、微分方程等方面的貢獻。他提出的原理和理論對後來的科學發展產生了深遠的影響。