拓展訓練器械主要包括以下幾類：
高空拓展訓練器材。如巨人梯、高空斷橋、空中抓杆、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網、軟梯、合力制勝、絕壁逢生、高空天平、高空獨木、緬甸橋、極限攀巖等。
場地拓展訓練器材。包括畢業牆、信任背摔、模擬電網、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協力、雷陣等。
水上拓展訓練器材。如吊索橋、情侶橋、水上漂、搭板過河、板橋、緬甸橋、溜索過河、滾筒橋、鞦韆橋、雲梯橋、棧道橋、索道橋等。
此外，拓展訓練中還使用各種安全保護裝備，如攀登頭盔、靜力繩、動力繩、輔繩、扁帶、下降器、快掛、成型扁帶、安全保護繩（主繩）、主鎖、鋼鎖、安全帶、上升器/下降器、止鎖保護裝備、標準下降器（8字環）、快掛、挽索、滑輪等。