拙火瑜伽修法是瑜伽修行者通過特定的呼吸和冥想技巧來激發和調節體內能量的一種練習。以下是其修煉方法：
專注瑜伽的訓練。訓練過程中，瑜伽行者會生起所謂的內熱，最初在臍輪位置產生拙火，然後內熱沿著中脈漸漸上升，洗淨全身中脈、氣、明點的不淨，帶來喜樂。
風箱式呼吸法。這是通過快速呼吸和閉氣來集中精力，其特點在於呼吸之快，如鐵匠拉風箱之速。
觀想和冥想。包括吸氣時觀想五色佛光沿左右二脈下行，呼氣時觀想藍色靈力流沿中脈上升至頂輪，以及閉氣時觀想氣吹動風輪，引起火星四射。
持瓶氣和拙火熾燃。通過持續的寶瓶氣修煉，使火焰燃燒，閉氣時，氣息不斷進入風輪，吹動火焰。
紅白明點融合。在修煉過程中，觀察和體驗身體的變化，如火焰一行至臍、充滿臍輪，火焰二行至心，火焰五行上達頂輪，聖陽聖陰融合。
通過上述步驟的修煉，拙火瑜伽旨在清潔和激活身體的能量系統，促進身心健康和精神的提升。