"掉鞅"（diào yāng）是一個漢語詞語，具有以下含義和出處：
原始含義：
指駕戰車入敵營挑戰時，下車整理馬脖子上的皮帶，以示御術高超、從容有餘。這一行為象徵著駕駛者的技藝和冷靜。
引申含義：
泛指從容駕馭或掌握戰鬥的主動權，表現出了高超的技巧和從容不迫的態度。
比喻從容顯示才華，如在學術、文學等領域展現出卓越的能力和自信。
出處：
該詞最早出自《左傳·宣公十二年》：「吾聞致師者，左射以菆，代御執轡，御下兩馬，掉鞅而還。」杜預註解：「掉，正也；示閒暇。」這段描述說明了「掉鞅」的行為及其背後的意義。
綜上所述，「掉鞅」不僅描述了一種古代戰爭中的技術動作，也泛指在各種情境下展現出的從容不迫和掌握主動權的能力。