控制器的工作原理主要涉及輸入處理和輸出處理兩個階段。具體的工作流程如下：
輸入處理階段。控制器首先通過內置感測器或其他輸入源，如各種感測器或用戶輸入，收集系統或用戶的相關指令。這些輸入信號可能包括系統參數（例如溫度、壓力、位置等），它們被轉換為控制器可以處理的格式。
輸出處理階段。控制器內部處理器對這些輸入信號進行分析計算，得到系統的實時狀態，並根據預設的控制規則和目標值進行比較。如果系統狀態偏離了預設值，控制器就會計算並發出相應的控制指令，通過驅動電路調整執行機構的動作（如電機的速度、方向或加速度），以糾正偏差並保持系統在規定範圍內的運行狀態。
此外，控制器還會持續監測系統狀態，一旦發現異常，如過載或故障，會及時回響並採取措施，如停止輸出或進行故障診斷和處理，以確保系統安全和穩定運行。