更換剎車皮的過程主要包括以下幾個步驟：
準備工具和零件。通常需要千斤頂、新剎車皮、扳手、螺絲刀等，確保車輛停在安全的地方，並準備好新的剎車皮。
鬆動車輪螺栓。先用扳手或螺絲刀將車輪的緊固螺栓擰松大約一半，不必完全拆下。
舉升車輛。使用千斤頂將車輛的一側抬起，直到車輪略微離地，這樣更容易操作。
拆卸車輪和剎車分泵。先拆下車輪，然後使用扳手或螺絲刀拆除剎車分泵上的兩個螺栓，取下剎車分泵。
打磨剎車皮（如果需要）。如果舊剎車皮導致剎車碟有溝槽，需要打磨新剎車皮的邊緣，避免異常響聲。
安裝新剎車皮。在安裝新剎車皮之前，可在剎車皮上塗抹適量的潤滑油，尤其是在高溫環境下。
調整和測試。安裝新剎車皮後，調整剎車系統，確保一切運作正常，進行幾次測試剎車，確保沒有異常噪音或振動。
在整個過程中，注意安全是最重要的，特別是在使用千斤頂和扳手等工具時，確保在舉升車輛前車輛已經穩定，並在操作過程中遵循所有安全指南。如果不熟悉這些步驟，建議由專業人士進行操作。