撐桿跳比賽規則主要包括以下幾點：
起跳方式。運動員必須將撐桿插在插斗內起跳。
握桿要求。起跳離地後，握在下方的手不得移至上方的手以上，而上方的手也不得再向上移動，更不允許交替使用雙手抓握撐桿。
高度設定。比賽過程中，起跳離地之後，握在桿上的手不能向上移動，原來握在桿下方的手也不能移動到上方的手部以上的位置。運動員自行決定試跳的高度，試跳的高度在規定高度之上。
試跳次數。每一高度只有3次試跳機會。
橫桿上升。正式比賽中，橫桿每次上升的高度不能少於5厘米。
器材要求。運動員可使用自備的撐桿，撐桿跳高架兩立柱或延伸臂之間距離應不少於4.30米，不超過4.37米。
以上是撐桿跳比賽的主要規則，希望對你有所幫助。