撒哈拉沙漠的形成是自然因素和人為因素共同作用的結果，具體成因分析如下：
自然因素。撒哈拉沙漠的形成主要受自然環境因素的影響，其中包括副熱帶高壓的控制、季風雨的異常、以及地球自轉軸的變化。副熱帶高壓導致空氣下沉，形成乾旱條件。季風雨的減少和地球自轉軸的變化也導致了該地區降水量的減少和氣候的惡化。
人為因素。過度開墾、砍伐樹木、過度放牧等人類活動也對該地區的沙漠化起到了推波助瀾的作用。這些活動破壞了當地的生態系統，導致植被減少和土壤退化，進一步加劇了沙漠化過程。
綜上所述，撒哈拉沙漠的形成是自然氣候變遷和人類活動共同影響的結果。