操舵方法主要包括以下幾種：
自動操舵。這是一種全自動的操舵方式，當船舶的航向發生偏差後，系統會自動根據預設的調節規律調整舵葉，使航向自動回到設定值，保持船舶在預定航線上航行。
隨動操舵。在這種方式中，舵角的調整是自動的，而航向的調整是由人工控制的。
單動操舵。這是一種手動控制方式，操作方法是通過手動轉動舵輪來調整舵葉的角度。
按舵角操舵。在這種方式下，舵工根據駕駛人員的指令調整舵葉的角度，常用於船舶進出港和靠離泊時。
按羅經操舵。在海上航行時，船舶通常根據羅經的指示來調整航向，駕駛人員下達新的航向指令後，舵工調整舵葉角度以達到新的航向。
應急操舵。在自動操舵和隨動操舵發生故障時使用的備用操舵方式，通常使用手柄進行操作。
每種操舵方法都有其特定的套用場景和操作要求，確保船舶的穩定和安全。