使用擦窗機器人的步驟大致如下：
充電。在使用擦窗機器人之前，需要確保機器人和備用電池都已充滿電。充電時，電池會閃爍，紅燈變爲綠燈表示電池已充滿。
安全措施。擦窗機器人通常配有強大的吸盤，能夠產生足夠的吸力使機器人緊貼在玻璃上。使用時，應確保安全措施到位，如使用安全鎖以防掉落。
開始工作。將機器人貼在窗戶上，打開電源開關。此時，機器人上的藍燈會亮起，用戶可以控制它開始工作。
清潔過程。擦窗機器人在工作時，可以噴水並逐行擦拭玻璃。如果遇到頑固污漬，可以切換到手動模式進行重點清潔。工作完成後，按按鈕使機器人回到起始位置，然後取下。
注意事項。使用前應閱讀說明書，確保正確連接電源線、適配器，並檢查安全繩是否固定。將清潔布套在清潔環上，並套在機身上。向水箱中加入適量的清水。
操作方式。部分擦窗機器人支持自動和手動兩種模式。在自動模式下，機器人可能按照Z字形或N字形路線進行清潔。在手動模式下，用戶可以通過遙控器控制機器人的行動方向和噴水操作。
維護和存儲。完成清潔後，應將水箱中的清潔液倒掉，更換乾淨的清潔布。如果長時間不使用，應存儲在乾燥的環境中。