擺線減速機通常使用的潤滑油種類包括工業齒輪油、機械潤滑油、液壓油和合成油。以下是詳細介紹：
工業齒輪油。根據使用溫度，可以選擇ISO VG68至100號的高品質齒輪油。
機械潤滑油。在常溫下，一般選用40#或50#號機械油，為了提高性能和延長使用壽命，建議採用70#或90#極壓齒輪油。
液壓油。某些擺線減速機可能需要液壓油的潤滑，建議選擇粘度較小的液壓油，如ISO VG32。
合成油。合成油由於其穩定的潤滑性能和較長的使用壽命，也是一個不錯的選擇。
此外，潤滑油的粘度等級應根據擺線減速機的工作條件和溫度範圍來確定，低溫下使用低粘度的潤滑油，高溫下則需要使用高粘度的潤滑油。在選擇潤滑油時，還需要考慮設備的具體套用環境、負載條件和使用要求。