攻城武器是古代戰爭中用於征服敵方城池的一系列專用設備，以下是一些常見的攻城武器及其功能：
衝車（攻城車）。一種重型裝備，用於保護士兵並幫助攻城。結構類似於尖頂木屋，下面裝有輪子，外蒙牛皮或羊皮，有的用金屬板加強，以抵抗守軍的矢石攻擊。為了防止火攻，有時還會澆上泥漿。
投石機。一種近距離拋型攻城武器，利用槓桿原理投擲石頭或其他重物攻擊城牆。它有多種形式，如手動投石機和重力投石機等，可以通過調整角度和使用準星來提高投擲精度。
飛梯。一種長梯，架設在城牆或堅固建築物下，允許攻擊者上下攀爬，進攻敵方城門或城牆。飛梯可以通過改變長度和角度來適應不同高度的城牆。
火箭。在中國宋代，火箭被用作攻城武器，使用竹筒和硝石混合物作為燃料，覆蓋以豬毛或其他可燃材料，能夠形成強大的威力。
巢車。一種攻城器械。
雲梯。一種長梯，攻擊者可以上下攀爬，利用這些梯子進攻敵方城門或城牆。
撞車。用於攻擊城門，通過撞擊力量破壞城門。
這些攻城武器的發展和套用，對於古代戰爭的結果產生了重要影響。