教唆犯的概念可以從以下幾個方面進行理解：
定義：
教唆犯是指故意引起他人實施客觀違法行為的人。這一定義強調了教唆犯的故意性和對他人行為的影響。
教唆對象：
教唆的對象必須是具有規範意識和責任能力的人，且必須是特定的。如果教唆對象不特定，則可能構成煽動。
教唆對象已有一定犯意的情形下，教唆者通過授意、慫恿、勸說、利誘等方式唆使他人犯罪。
教唆行為：
教唆行為是指引起他人實施客觀違法行為的行為。這種引起關係屬於客觀違法階層內的關係，並不要求延伸到主觀階層。只要求被教唆者實施客觀違法行為，不要求被教唆者必須產生明確的犯罪故意。
教唆者教唆他人實施的行為，應當是具有法益侵害性的行為。如果教唆他人實施沒有任何法益侵害的危險性的行為，則不構成教唆犯。
教唆故意：
成立教唆犯，不僅要求有教唆行為，而且要求有教唆故意。這意味著教唆者需要有明確的故意去引起他人的犯罪行為。
綜上所述，教唆犯的概念涉及故意引起他人犯罪的行為，要求教唆者對被教唆者的行為有控制和影響，且被教唆的行為必須具有法益侵害性。此外，教唆犯的成立還需要教唆者的故意性。