新加坡自由行的規劃主要包括以下幾個方面：
行程安排。到達新加坡後的第一天，可以去魚尾獅公園和濱海灣花園，魚尾獅公園是新加坡的標誌性景點，而濱海灣花園則是一個美麗的現代花園。第二天，可以考慮去聖淘沙島，這裡有環球影城、海洋世界等娛樂場所。第三天可以參觀魚尾獅公園、國家博物館和藝術科學博物館，了解新加坡的歷史文化。最後一天，可以去牛車水品嘗米其林星級的海南雞飯，去小印度體驗印度風情，或者在烏節路購物。
交通。新加坡有發達的公共運輸系統，包括捷運、公車和計程車。建議購買EZ-Link卡或Singapore Tourist Pass，這兩種卡都可以用於支付公共運輸費用。此外，還可以下載Grab或Gojek等打車軟體，方便快捷地叫車。
簽證。中國大陸居民需要辦理電子簽證才能前往新加坡旅行。
美食。新加坡是一個美食天堂，有多種亞洲和西方菜系。著名的美食包括辣椒螃蟹、炸魚片、炒福建面、烤肉串和冰可樂等。
購物。新加坡有許多購物中心和商店，提供了各種商品和品牌。
此外，還需要準備一些個人用品，如洗漱用品、護膚品、防曬霜、彩妝用品、卸妝乳等，以及適合夏季的衣物，如泳衣、浮潛鞋、雨衣、太陽傘等。還需要注意攜帶身份證、護照、銀行卡、信用卡、現金（新加坡幣）、充電器、轉換插頭、數據線、充電寶、電話卡等必需品。