新加坡肉骨茶的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備排骨、大蒜、白鬍椒粒、肉骨茶調料包（也可以自製，包括桂皮、八角、海鹽等）。
將排骨切成大塊，大蒜保留最外層皮，其餘剝皮洗淨。白鬍椒粒炒至微黃，冷卻後敲碎。
將排骨焯水去血沫，然後用冷水下鍋，小火慢煮至乾淨。
在砂鍋中加入水和調料（如老抽、生抽、紅糖等），煮開後放入排骨、大蒜和白鬍椒。
大火燒開後轉小火，煮1到2小時，直到排骨軟嫩。
根據個人口味，可以加入香菇、蘑菇、蔬菜等配料。
煮好後，可以加入香菜等提味。
這是一種比較傳統的做法，可以根據個人口味和習慣進行調整。