曲沃姓的起源主要有兩個來源：
出自姬姓，以地名為氏：根據《風俗通義》的記載，在上古周朝時期，周武王的第三個兒子被封在晉地，這位王子名叫叔虞。叔虞的第八代孫子是春秋晉國的晉穆侯，晉穆侯封其少子成師於曲沃（今山西省聞喜縣東北），成師的支孫以封地名作為姓氏，稱為曲沃氏。後來，他們又改為單姓曲，從而有了曲氏，世代相傳。
源於夏王桀的大臣曲逆：夏王桀的大臣曲逆的子孫中也形成了一支曲姓。
得姓始祖是曲沃桓叔，他是成師，西周末東周初時晉國人，周武王第三子叔虞之九世孫，穆侯林之子，文侯仇之弟。曲沃之地大於晉之國都，桓叔德行高尚，頗得曲沃國民擁戴。後來，晉臣潘父弒昭侯，迎立桓叔，但最終失敗，於公元前732年鬱鬱而終。桓叔的子孫中，曲沃武公姬時族強勢大，民心多附，他連殺三君（哀侯、小子侯、侯緡），盡並晉地，代晉為諸侯，史稱晉武公。武公代晉後，仍都原晉之國都一翼（今山西省翼城），而留居曲沃之宗族後以地為氏，稱曲姓，並尊曲沃桓叔為得姓始祖。