曲阜在歷史上有過多箇名稱，以下是其在不同歷史時期的名稱變化：
1.商代時，曲阜爲奄國國都。
2.周代時，被稱爲魯國都。
3.公元前249年，楚國滅魯後，設立了魯縣。
4.公元584年，縣名被改爲汶陽。
5.公元596年，縣名被首次改爲曲阜，這一名稱一直沿用至今。
6.北宋大中祥符五年（1012年），曲阜縣一度改稱仙源縣。
7.金代後，名稱又改回曲阜。
綜上所述，曲阜的名稱經歷了多次變更，從最初的奄國國都和魯國都，到楚國滅魯後設立的魯縣，再到汶陽，最後穩定爲曲阜，這一名稱一直使用到現代。此外，在北宋時期，曲阜縣曾短暫更名爲仙源縣，但最終又恢復爲曲阜。