有氧耐力的鍛鍊時間通常至少為5分鐘，一般建議保持在15分鐘以上，對於一些經驗豐富的健身者或運動員，有氧耐力鍛鍊的時間可以達到60分鐘甚至更長。以下是不同人群的有氧耐力鍛鍊時間：
對於剛開始鍛鍊的人，建議從每次10到15分鐘開始，隨著身體適應，可以逐漸增加時間，直至達到每次30到60分鐘。
對於經驗豐富的鍛鍊者或運動員，有氧耐力鍛鍊的時間可以達到60分鐘甚至更長。
此外，有氧耐力的具體時間也取決於個人的健康狀況和體能水平，需要注意的是，過度鍛鍊可能會導致身體疲勞或免疫功能下降，因此適量鍛鍊是很重要的。