有益摩擦是指那些有助於我們進行日常活動和維護機械正常運作的摩擦。生活中常見的一些有益摩擦的例子包括：
走路時鞋與地面之間的摩擦，這讓我們能夠穩定地行走。
手握筷子時的摩擦，使得我們可以牢固地握住筷子。
爬樹時人與樹之間的摩擦。
手拿油瓶時的摩擦，幫助我們保持對油瓶的控制。
剎車時車輪胎與地面間的摩擦，使得汽車能夠迅速停止。
用鉛筆寫字時鉛筆尖與紙之間的摩擦，保證字跡清晰。
用小刀削鉛筆時鉛筆與小刀之間的摩擦。
用黑板擦擦黑板時黑板擦與黑板之間的摩擦。
此外，有益摩擦還包括機器運動部件間的摩擦，這有助於防止機器運動部件間的滑動和損壞。增大有益摩擦的方法包括增加接觸面的粗糙程度和增大壓力。