木驢是一種古代的兵車、刑具和運載工具。具體而言，木驢有以下幾種用途：
攻城。作爲古代的一種兵車，用於攻城。
示衆和處死犯人。作爲一種刑具，底部裝有輪子，用於載犯人示衆並處死。
運載工具。用於運輸重物。
關於木驢的外觀，一種簡單的版本可能由一段圓木頭構成，下面安裝四條腿，形狀像一張條凳。"凳面"並非平的，而是呈圓弧形，類似於驢背的形狀。在長木板正中間，安裝有一根約二寸粗、一尺餘長的圓木棍兒向上直豎，象徵驢的器官。
需要注意的是，網絡上和一些小說中對木驢的描述通常是被誇張和歪曲的。例如，《狄公案》等小說中描述的用於審訊淫婦的木驢形象，實際上並非歷史事實。歷史上確實存在名爲木驢的武器和刑具，但並非專門對待女性的猥褻刑具。