如果未成年人的身份證丟失，監護人應該陪同未成年人一起補辦身份證。補辦身份證的流程通常包括以下幾個步驟：
掛失。到當地派出所進行身份證掛失，以保護個人信息的安全。
準備材料。準備戶口本原件、監護人的身份證複印件、近期正面免冠照片等。
補辦。拿著戶口本到戶口所在地的派出所或公安分局補辦身份證。補辦時需要親自前往，因為需要照相。
等待領取。從補辦到拿到新的身份證，時間大約需要一個月左右。如果需要快遞服務，則可能需要增加手續費。
此外，如果急需使用身份證，可以申請領取臨時居民身份證，公安機關會及時辦理。