末端執行器是機器人或自動化系統的一部分，安裝在機器人的末端，用於執行具體的操作任務。
這些設備可以非常多樣化，包括但不限於抓手、工具快速更換裝置、碰撞感測器、旋轉連線器、壓力工具、噴塗槍、弧焊槍等。它們通常由電動、氣動、液壓或人工方式控制，能夠接收運動指令並精確執行抓取、旋轉、擺動、壓縮和釋放等動作。在工業機器人中，末端執行器是實現與外部環境互動的關鍵部分，可以模擬人類手部的動作，完成複雜任務，如裝配、噴塗、焊接等。它們的設計和功能根據套用需求而變化，從簡單的夾鉗式末端執行器到複雜的專用末端執行器，如多指靈巧手或多工位換接裝置。