製作朱古力脆皮雪糕的步驟如下：
準備材料。淡奶油、黑朱古力、牛奶、煉乳、玉米澱粉、椰子油、堅果碎（可選）。
製作雪糕基底。將牛奶、煉乳和玉米澱粉放入鍋中，小火加熱至濃稠，然後加入黑朱古力，攪拌均勻後放涼備用。
打發淡奶油。將淡奶油用電動打蛋器打發至有紋路狀態。
混合雪糕基底和淡奶油。將放涼的朱古力基底倒入打發的淡奶油中，攪拌均勻。
倒入模具。將雪糕液倒入雪糕模具中，插入小木棍，放入冰櫃冷凍一晚。
製作朱古力脆皮。將黑朱古力和椰子油放入碗中，隔熱水融化後攪拌均勻，待溫度降至30度至34度之間後使用。
掛脆皮。將冷凍好的雪糕脫模，放入融化好的朱古力脆皮液中，確保完全覆蓋，然後取出掛在油紙上，待朱古力凝固後放回冰櫃冷凍。
完成。根據個人喜好，可以在朱古力脆皮上撒上堅果碎等裝飾。